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无人水下载具

2023-03-20 12:25

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1 无人水下载具

2 无人水下载具发展历史

无人水下载具

无人水下载具（Unmanned underwater vehicles，UUV）也称无人潜航器，或称水下无人机（underwater drones），泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器（remotely operated underwater vehicles，ROVs），ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具（autonomous underwater vehicles，AUVs），而AUV属于机器人的一种。

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无人水下载具发展历史

世界上xxx部UUV是法国人第米特里·瑞比克夫（Dimitri Rebikoff）在1953年发明的，属于ROV；在经过数十年的发展之后，在UUV领域取得一定的技术能力与优势的国家为：美国、英国、法国、意大利、俄罗斯、日本、中华人民共和国及瑞典等国^[3]。

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