路由

由于这些网络中没有固定的拓扑，因此xxx的挑战之一就是将数据从其源路由到目的地。通常，这些路由协议从两个领域汲取灵感。WSN和移动自组织网络（MANET）。WSN路由协议提供了所需的功能，但无法处理频繁的拓扑更改。尽管MANET路由协议可以处理网络中的移动性，但它们是为双向通信而设计的，在传感器网络中通常不需要。

专为移动无线传感器网络设计的协议几乎总是多跳的，有时是对现有协议的改编。例如，基于角度的动态源路由（ADSR），是针对移动无线传感器网络的无线网状网络协议动态源路由（DSR）的改编。ADSR使用位置信息来计算打算传输的节点，潜在的转发节点与宿之间的夹角。然后，这可用于确保始终将数据包转发到接收器。此外，针对WSN的低能耗自适应群集层次结构（LEACH）协议已适应于LEACH-M（LEACH-Mobile），用于MWSN。分层协议的主要问题在于，移动节点易于在群集之间频繁切换，这可能导致必须定期将其自身与不同的群集头重新关联的节点产生大量开销。

另一种流行的路由技术是利用来自附加到节点的GPS模块的位置信息。这可以在协议，诸如基于区域路由（ZBR）中可以看出，其在地理上限定了簇，并使用该位置信息，以保持与他们所在的集群更新节点。相比之下，地理机会路由（GOR），^[是一种扁平协议，它将网络区域划分为网格，然后使用位置信息在每个跃点中尽可能地机会性地转发数据。

多路径协议为路由提供了可靠的机制，因此对于移动无线传感器网络路由协议而言似乎是一个有希望的方向。一种这样的协议是基于查询的数据中心编织多路径（DCBM）。

此外，强大的临时传感器路由（RASeR）和位置感知传感器路由（LASeR）有两种协议是专门为高速移动无线传感器网络应用而设计的，例如结合了无人机的协议。它们都利用了多路径路由，这通过“盲转”技术得以实现。盲目转发只是允许发送节点将数据包广播到其邻居，然后由接收节点负责决定是转发数据包还是丢弃数据包。使用网络范围的梯度度量来决定是否转发数据包，以便比较发送和接收节点的值，以确定哪个更接近接收器。RASeR和LASeR之间的主要区别在于它们保持梯度度量的方式。RASeR使用小型信标数据包的常规传输，其中节点广播其当前梯度。