电弧焊机器人系统的主要部分

机械手

机器人的身体。在电弧焊中，使用的机器人可以承载5公斤至10公斤。使用两个或多个机器人的系统并不少见。车身焊接生产线中使用了数十个大型机器人。

机器人控制器

控制机器人的设备。它由一个伺服放大器和一台计算机组成。具有丰富的界面。许多都有内置的音序器。通常，机器人系统中包含的所有设备均由机器人控制器控制。一些控制器可以控制多个机器人。

控制面板

具有按钮和简单显示设备的操作面板。执行基本操作，例如启动和停止整个系统。当生产线运行时，这是xxx的操作。

定位器

支持作品的设备。用于以适当的角度倾斜工件。大型飞机的装载能力超过10吨。

龙门架

移动机器人的设备。也被称为行驶装置或行驶车辆。定位器和龙门架很大，要求与机器人相同的精度。在实际的机器人系统中，这些设备的成本通常比机器人高。

火炬

焊炬。在此，进行焊接。这里提供电力，芯线和保护气体。有时称为枪支或喷嘴。提供给割炬的电流可能超过500A。由于机器人可以长时间进行焊接，因此割炬可能会燃烧或熔化。因此，大型焊接机器人经常使用水冷焊炬。

焊接电源

向割炬供应电力和保护气。它简称为焊接机。通常被认为是主要组成部分之一。

供给装置

向焊炬供应芯线的设备。由焊接电源控制。

胶管

连接供给装置和割炬的软管。捆扎有用于流动芯线，保护气体和冷却剂的软管。捆绑在一起以改善机器人运动的软管用牛皮包裹。

平衡器

防止软管妨碍机器人运动的悬挂装置。

震动感应器

它安装在割炬和机器人之间，当割炬与工件干涉时，机器人将停止运行。

跳汰机

设备进行作业。一个重要的设备，需要准确性，强度和易用性。根据工作类型进行更换。

液压泵

向夹具供应液压。

安全围栏

围绕机器人系统提供。门上装有传感器，当有人进入时，机器人会停止。

光电管

光学传感器。用于检测人员进入工作区。可以代替安全栅栏安装。

遮光窗帘

用于阻止电弧中有害的紫外线。通常附在安全围栏上。

工作时间

要处理的对象。尽管未包含在机器人系统中，但为了说明单词而对其进行了描述。

火炬清洁器

设备清洁割炬。它由去除附着在喷嘴上的飞溅物的钢丝刷，喷射飞溅物附着剂的装置等构成。

剪线钳

将芯线切割成适当长度的设备。

火炬转换器

更换割炬的设备。

开工率监控器

监视机器人和焊接机的运行状态。

报警装置

通过灯光或声音通知机器人的操作状态。所谓的Patlite。

接线图

连接机器人系统各设备的电缆。在大型机器人系统中，布线量总计为几吨。电弧焊接机器人使用非常坚固的电缆。

坑

在地板上挖出一个凹槽以固定导线。用于存储布线的凹坑被盖覆盖。另外，可以在定位器下方提供一个凹坑，以便在转动工件时工件不会撞到地板上。可以在矿井内部安装检测积聚气体的传感器。这是因为如果二氧化碳气体或可燃气体积聚在内部会很危险。