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什么是认知机器人
认知机器人是使用一个有限的计算资源,复杂的环境在为机器人提供高水平的认知能力的领域中,使他们能够实现复杂的目标。机器人的认知能力包括感知处理,注意力分配,期望,计划,关于其他主体的推论以及关于其状态的推论。机器人识别由现实世界中智能代理的行为(或在模拟CR的情况下为虚拟世界)表现出来。认知机器人技术应用了各种人工智能概念,例如知识表示,自动推理和计划。
在某些情况下,使用用于定义内部状态转换的代理程序编程语言。认知机器人技术已经采用了多种技术,不仅是经典的AI技术,还有生物启发性的技术(例如神经科学和动物行为研究)。
认知机器人相关的项目
- 进化机器人
- 发展型机器人
- 控制论
- 认知科学
- 代理环境
- 智能控制
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