目录
- 1 什么是导游巴士
- 2 现代引导式公交专用道
- 3 制导系统
- ▪ 光学引导
- ▪ 磁性引导
- ▪ 遏制指导
什么是导游巴士
是指能够通过外部手段操纵的公交车，通常在不占用其他交通的专用轨道或侧滑道上行驶，即使在高峰时段，也可以维护时间表。与无轨电车或轮胎式有轨电车不同，有轨电车在其部分路线中，可以与常规道路上的一般交通或标准公交车道上的常规公共汽车共享道路空间。
制导系统可以是物理的，例如路缘石或导向杆，也可以是远程的，例如光学或无线电导航。
可能会有铰接式的公共汽车，以允许更多的乘客，但不如不能同时在公共道路上自由行驶的轻轨或电车那么多。
现代引导式公交专用道
自1980年以来，在世界范围内建造了一些有导游巴士的例子。
xxx个现代引导式公交专用道系统于1980年在德国埃森开放。这最初是一个示范路，但它得到了定期扩展，并在2019年仍在运行。
英国xxx个引导式公交专用道是伯明翰（Birmingham），Tracline 65，长1,968英尺（600 m），实验于1984年进行。此后已被拆除。英国已计划或建造了几条引导式公交专用道。
根据埃森（Essen）的经验，南澳大利亚州政府于1986年开设了阿德莱德O-Bahn公交专用道。这是一条12公里的引导式公交专用道，截至2019年仍在运营。
1992年5月至2005年9月，在德国曼海姆，一条有导引的公交专用道共享电车路线长达数百米，这使公交车能够避免在没有多余车道的地方拥挤的道路。由于大多数装有导向轮的公交车由于年代久远而撤回，因此停产。没有计划转换较新的公交车。
在名古屋导轨总线在名古屋，2001年3月开业，是日本xxx引导总线。
在剑桥指导母线槽之间的剑桥和圣艾夫斯，在25千米（16英里），是世界上最长的公交专用道引导。
制导系统
光学引导
光学制导依赖于图像处理的原理。车辆前部的摄像头扫描代表参考路径的地面上的油漆带。摄像机获得的信号被发送到车载计算机，该计算机将其与车辆的动态参数（速度、横摆率、车轮角度）组合在一起。计算器将命令传输到位于车辆转向柱上的引导电动机，以控制其与参考路线一致的路径。
光学引导是一种通过快速且经济的设置来接近轻轨性能的方法。它使公交车具有与轻轨一样高效的精确对接能力，并减少了停留时间，从而有可能根据准确和可靠的轨迹将车辆驾驶到平台上的精确位置。门踏板和平台之间的距离已优化为不超过5厘米（2英寸）。这样就可以进行登机，并且无需为行动不便的人使用移动坡道。
Optiguide系统是由Siemens Transportation Systems SAS 开发的一种光学制导设备，自2001年以来一直在法国的鲁昂和尼姆（仅在车站）提供服务，并于2008年6月安装在卡斯特利翁的无轨电车上。
磁性引导
其他实验系统具有非机械引导，例如埋在巷道中的传感器或磁铁。2004年，驿马车集团（Stagecoach Group）与西门子公司（Siemens AG）签订了一项协议，以开发一种在英国使用的光学引导系统。
Phileas的车辆使用荷兰艾恩德霍芬的两条公交线路。从埃因霍温站到埃因霍温机场的401号线长9公里（5.6英里），主要由混凝土公交专用道组成，并有约30个Phileas停车站。从Eindhoven站到Veldhoven的402号线从401号线分支出来，并增加了6公里（3.7英里）的公交专用道和大约13个车站。
几年前，埃因霍温地区（SRE）的城市交通区域管理局决定停止使用磁引导系统。2014年，APTS制造商宣布破产。
法国的杜埃地区正在开发具有专用基础设施的公共交通网络。线路长度将为34公里（21英里）。xxx阶段是一条从杜伊经Guesnain到Lewarde的线，全长12公里（7.5英里），靠近Waziers，Sin-le-Noble，Dechy和Lambres-lez-Douai。将为39个站台提供站台之间的平均距离为400 m（440码）。每条车道的右侧将设有多个停车站。两车道之间的中央车站将放置在右侧空间有限的位置。这就要求车辆的两侧都有门。
2005年11月3日，高级公共交通系统（APTS）与韩国铁路研究所（KRRI）签署了许可和技术转让协议。KRRI计划在2011年5月之前开发朝鲜语版的Phileas车辆。
自2013年6月起，俄勒冈州尤金市的Emerald Express（EmX）BRT行驶了3英里（单程1.5英里），在该路线特别弯曲的路段上为收益服务使用了磁引导，这也需要对接所需的小半径S曲线。驾驶员控制制动和加速。
遏制指导
在路边引导的公共汽车（KGB）上，连接到公共汽车的小型导向轮与导轨两侧的垂直路缘接合。这些导向轮推动公交车的转向机构，使其保持在轨道上的中央位置。远离导轨，以常规方式操纵公共汽车。导轨的起点是从宽轨道到导轨宽度。该系统允许在狭窄的导轨上高速运行，并在登机平台上精确定位，从而为老年人和残疾人士提供便利。由于导向轮可以廉价地连接到几乎任何标准型号的客车上或从客车上拆卸下来，因此路缘导向的公交专用道系统不受特定专业车辆或设备供应商的束缚。通常，签约在路边引导的公交专用道上提供服务的运营商将购买或租赁车辆，
路边引导系统保持狭窄的轨道，同时仍使公交车能够快速通过彼此。因此，路缘引导的轨道可以安装到以前的双轨铁路路线中，而无需将废旧的铁路转换为公共高速公路时可能需要的额外土地占用。例如，剑桥郡引导式公交专用道和利·萨尔福德·曼彻斯特公交快速公交; 在这两种方案中，已经证明有可能在废弃铁路路线的边界内，为路边引导的双轨旁提供宽阔的多用户休闲路径。Cambridgeshire和Leigh-Salford-Manchester计划都报告乘客量xxx增加（公交车本身和相邻路径上的乘客量），从私家车出行的旅客高水平的交通方式以及较高的乘客满意度。
