什么是协作机器人

协作机器人是旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。Cobot的安全性可能取决于轻质的结构材料，倒圆的边缘以及速度或力的限制。安全也可能需要传感器和软件来确保良好的协作行为。

由机器人制造商和国家机器人协会组成的全球性行业协会国际机器人联合会（IFR）收集有关两种类型的机器人的统计信息-1）用于制造的工业机器人和2）家用和专业用途的服务机器人。服务机器人可以被认为是协同机器人，因为它们旨在与人类并肩作战。传统上，工业机器人在栅栏后面与人分开工作，但是随着工业机器人的出现，这种情况正在改变。

合作机器人可以扮演许多角色。协作服务机器人可以执行各种功能，其中包括公共场所的信息机器人；在建筑物中运输物料的物流机器人，以检查配备有摄像头和视觉处理技术的机器人，这些机器人可以在多种应用中使用，例如在安全设施的xxx巡逻。协作型工业机器人可用于自动化重复的，不符合人体工程学的任务-例如，取放重型零件，机器进给和最终组装。传统上，工业机器人已在工业领域中用于预组装任务，例如切割、焊接、车身的基础组装和喷漆。协作型工业机器人使汽车和电子制造商能够将自动化扩展到最终产品组装，完成任务（例如抛光和施涂涂层）以及质量检查。

IFR定义了四种类型的协作制造应用程序：

• 共存：人与机器人可以并排工作，但是没有共享的工作空间。
• 顺序协作：人和机器人共享工作空间的全部或一部分，但不能同时在零件或机器上工作。
• 合作：机器人和人类同时在同一零件或机器上工作，并且两者都在运动中。
• 响应式协作：机器人实时响应工人的动作。

在当今协作机器人的大多数工业应用中，协作机器人和人类工人共享相同的空间，但独立地或顺序地完成任务（共存或顺序协作）。协作或响应式协作目前较少见。