环形激光陀螺仪

环形激光陀螺仪（RLG）是一种陀螺仪。通过检测由光学环中的旋转引起的光程差引起的激光束的干涉来检测角位移。这是萨尼亚克效应的一个例子。

1963年，美国海军的Macek和Davis演示了使用环形激光陀螺仪的xxx个实验。许多公司和机构在全球范围内促进了技术的发展，由于它的高精度（0.01°/小时）和无运动部件带来的高可靠性，现在已安装在惯性导航系统中。

RLG是惯性导航设备的骨干（每种设备都有一个自由度）。与传统的旋转陀螺仪相比，该设备体积更小，重量更轻，没有活动部件，没有摩擦并且没有固有的漂移。机械陀螺仪需要定期更换零件，但RLG实际上是不消耗性的，用于飞机上。

RLG比机械陀螺仪更精确，但是在超低速下，它会受到锁定现象的影响，从而无法正确检测旋转。在超低速旋转过程中，正向和反向旋转的激光束的频率非常接近。当两束光通过串扰进入另一个光路并到达激光振荡部分时，发生激光振荡注入锁定，并且固定在光纤上形成的驻波而不会对角位移产生反应。
为了防止这种情况，强制抖动是有效的。

在强制抖动中，机械弹簧的共振用于使激光腔在旋转方向上来回振动。通常，使用400 Hz的振动频率和每秒1秒（1/3600度）的xxx瞬时角速度。但是，这种抖动不能完全防止锁定。每次抖动振动方向改变时，都会存在一个转速几乎为零的时间段，并且锁定会在很短的时间内发生。当外部旋转的波动与此时间同步时，由于微小的锁定而引起的误差可能会累积并成为较大的误差。可以通过将噪声添加到400 Hz振动波形来减轻此错误。

光纤陀螺仪的工作原理类似于环形激光陀螺仪，但激光穿过多束光纤。