机器人控制

用户使用GUI界面设置机器人，以将目标，停靠位置和约束（例如禁止区域）限制到机器人的地图中。然后，通过拖放操作，操作员可以将目标名称，任务和宏命名为机器人要遵循的“路线”或程序。然后，用户可以通过将路线拖入每周计划中来使用机器人的设置顺序或随机顺序。高级用户可以从外部系统与机器人进行通信，或者通过命令语言界面对更多高级动作进行编程，以及添加新的传感器。

PatrolBot可以按需发送到目标，也可以巡逻一系列目标。控制GUI中的状态窗口可提供来自传感器的读数以及诸如电池电量之类的本体信息。机器人的数据日志可用于安全性和能源优化以及故障排除。