机器人研究

机器人地球由欧盟第七框架计划资助、用于研究、技术开发项目、专门用于探索云机器人技术领域。RoboEarth的目标是使机器人系统能够从其他机器人的经验中受益，从而为机器认知和行为的快速发展铺平道路，并最终实现更微妙和复杂的人机交互。RoboEarth提供了Cloud Robotics基础架构。RoboEarth的万维网样式数据库以机器可读的格式存储人类和机器人产生的知识。RoboEarth知识库中存储的数据包括软件组件，导航地图（例如，对象位置、世界模型），任务知识（例如，动作配方、操作策略）和对象识别模型（例如，图像、对象模型）。

Rapyuta是由ETHZ的机器人研究人员开发的基于RoboEarth Engine的开源云机器人框架。在该框架内，连接到Rapyuta的每个机器人都可以拥有一个安全的计算环境（矩形框），从而使他们能够将繁重的计算转移到云中。此外，计算环境彼此紧密互连，并与RoboEarth知识库建立了高带宽连接。

KnowRob是RoboEarth的扩展项目。它是一个知识处理系统，将知识表示和推理方法与获取知识和在物理系统中扎根知识的技术相结合，可以用作集成来自不同来源的信息的通用语义框架。

机器人脑是一个大型计算系统，可从可公开获得的Internet资源，计算机模拟和现实生活中的机器人试验中学习。它将所有机器人技术积累到一个全面且相互联系的知识库中。应用程序包括机器人研究，家用机器人和自动驾驶汽车的原型制作。目标与项目名称一样直接，即创建一个集中的，始终在线的大脑，供机器人使用。该项目由斯坦福大学和康奈尔大学主导。该项目得到了美国国家科学基金会，海军研究办公室，陆军研究办公室、谷歌、微软、高通、阿尔弗雷德·P·斯隆基金会和国家机器人计划的支持，其目标是推动机器人技术的发展，以帮助制造美国在世界经济中更具竞争力。

MyRobots是一项用于将机器人和智能设备连接到Internet的服务。它可以被视为机器人和智能对象的社交网络（即，机器人的Facebook）。通过社交、协作和共享、机器人也可以通过共享传感器信息，从而洞悉其当前状态，从而从这些交互中受益。

COALAS 由法国INTERREG IVA –英国欧洲跨境合作计划资助。该项目旨在通过社会和技术创新以及用户的社会和心理诚信为残疾人开发新技术。目的是通过使用人形机器人，智能轮椅等与云连接的家庭服务机器人，在云中创建带有医疗保健集群的认知环境辅助生活系统。

ROS（机器人操作系统）提供了一个生态系统来支持云机器人。ROS是用于机器人软件开发的灵活且分布式的框架。它是工具，库和约定的集合，旨在简化跨各种机器人平台创建复杂且健壮的机器人行为的任务。ROS的库是纯Java实现，称为rosjava，它允许为机器人开发Android应用程序。由于Android拥有蓬勃发展的市场和十亿用户，因此在Cloud Robotics领域将具有重要意义。

DAVinci Project是一个提出的软件框架，旨在探索将某些机器人算法并行化为Hadoop中的 Map / Reduce任务的可能性。该项目旨在构建一个云计算环境，该环境能够提供由商用硬件构建的计算集群，该软件集群将一套机器人算法作为SaaS公开，并在整个机器人生态系统中合作共享数据。该倡议未公开。

C2RO（C2RO云机器人）是一个平台，可处理实时应用程序，例如云中的避免碰撞和对象识别。以前，高延迟时间阻止了这些应用程序在云中进行处理，因此需要系统上的计算硬件（例如图形处理单元或GPU）。C2RO在IEEE PIMRC17上发表了同行评审的论文，表明其平台可以使机器人（甚至是那些具有有限的计算硬件（例如Raspberry Pi）的机器人）从云中获得自主导航和其他AI服务。C2RO最终声称是2017年9月在RoboBusiness上展示基于云的 SLAM（同时定位和地图绘制）的xxx个平台。

Noos是一种云机器人技术服务，向与其连接的机器人提供集中化的智能。该服务于2017年12月启用。通过使用Noos-API，开发人员可以访问用于计算机视觉，深度学习和SLAM的服务。Noos由 Ortelio Ltd开发和维护。

Rocos是一个集中式云机器人平台，可为开发人员提供工具和基础架构，以大规模构建、测试、部署、操作和自动化机器人队伍。该平台成立于2017年10月，于2019年1月上线。