类型

基于激光的系统不能检测和跟踪恶劣天气条件下的车辆，也不能可靠地跟踪脏的（因此是非反射的）车辆。基于激光的传感器必须暴露在外，该传感器（一个相当大的黑盒子）通常位于下部格栅中，偏向一侧。

基于雷达的传感器可以隐藏在塑料面板的后面。但是，面板可能看起来与没有此功能的车辆有所不同。例如，梅赛德斯·奔驰（Mercedes-Benz）将雷达包装在中间的上部格栅后面，以及在坚固的塑料面板后面，该面板上涂有板条，以模拟其余格栅的外观。

单雷达系统是最常见的。涉及多个传感器系统使用或者两个相似的硬件传感器，如2010奥迪A8或2010大众途锐或加上放置在车辆的角部等的BMW 5的两个短雷达传感器的一个中央远程雷达和6系列。

双目计算机视觉系统是最近的发展，例如Subaru于2013年在美国推出的双目计算机视觉系统。这些系统的前视摄像机安装在后视镜的两侧，并使用数字处理从两个摄像机视图之间的视差中提取深度信息。

基于雷达的ACC通常与一起出售预碰撞系统，其警告驾驶员和/或提供制动支持，如果存在冲突的危险性高。同样在某些汽车中，它还集成了车道保持系统，该系统可提供动力转向辅助功能，以减少巡航控制系统启动时弯道上的转向输入负担。

具有多个传感器的系统可以练习传感器融合以集成来自的数据，以改善安全性和/或驾驶体验。GPS数据可以告知系统地理特征，例如高速公路的抽筋。摄像头系统可能会注意到驾驶员的行为，例如刹车灯和/或转向信号灯。这可以允许跟随的汽车通过出口将转向信号解释为不需要跟随的汽车减速，因为xxx的汽车将退出。^[30]多传感器系统也可以注意到交通标志/信号，并且例如在跟随信号改变之前通过的车辆时不违反红灯。

预测系统会根据其他车辆行为的预测来修改车速。这样的系统可以对预期行为进行更早，更适度的调整，从而提高安全性和乘客舒适度。一个示例是预测相邻车道中的车辆在受控车辆之前移动的可能性。一个系统会在车道发生变化之前预测最多五秒钟的时间。