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环球机器人公司
环球机器人公司是一家丹麦小型制造商，总部设在丹麦的欧登塞，生产小型柔性工业协作机器人臂（cobot）。2019年的营业额为2.48亿美元。该公司在全球拥有680多名员工（2019年）和1100多名合作伙伴。
环球机器人公司由工程师EsbenØstergaard，KasperStøy和Kristian Kassow于2005年成立。在Syddansk Universitet Odense进行的联合研究中，他们得出的结论是，机器人市场主要由笨重，昂贵且笨拙的机器人主导。因此，他们提出了使机器人技术可供中小型企业使用的想法。2008年，xxx批UR5协作机器人在丹麦和德国市场上推出。2012年，第二款协作机器人UR10上市。在2014年慕尼黑自动化展上，公司发布了协作机器人的完整修订版。一年后的2015年春季，桌上型协作机器人UR3上市了。在慕尼黑举行的Automatica 2018上，推出了新一代的通用机器人协作机器人，称为e系列，从而提高了协作机器人的标准。在2019年9月，该公司推出了UR16e，适用于高负荷任务，例如重型物料搬运，重型机器维护，包装和码垛以及自动移动机器人（AMR）。
产品
这些产品包括重型UR16e，台式UR3和UR3e，UR5和UR5e，以及UR10和UR10e。
所有协作机器人都是重量非常轻的六关节机器人手臂，包括分别为11公斤，20公斤，33公斤和33公斤的电缆。UR3和UR3e的举升能力为3千克，工作半径为500毫米（19.7英寸），UR5和UR5e的举升能力为5千克，工作半径为850mm（33.5英寸），UR10和UR10e的举升能力为重量为10公斤，工作半径为1300毫米（51.2英寸），而UR16e的提升能力为16公斤，工作半径为900毫米（35.4英寸）。e系列的姿态重复性在±0.03mm至0.05mm之间。
根据强制性风险评估的结果，Universal Robots协作机器人（cobot）可以与没有安全保护措施的人员一起正常工作。
可以针对每种特定解决方案调整最新一代Universal Robots轻型协作机器人的安全设置。机械臂可以在安全功能的两种操作模式下运行；一个正常的和减少的。在cobot操作期间，还可以在安全设置之间进行切换。所有这些安全功能的安全等级均为PL d（EN ISO 13849：2008），并通过了TÜVNORD的认证。
UR的协作机器人可在汽车、电子、金属与机械加工，制药和制造业等行业的中小型企业和大型公司中使用。
该公司于2016年推出了其在线生态系统Universal Robots +，并于2017年初推出了一个新的在线数字学习平台，名为Universal Robots Academy。通过该平台，用户将经历9个学习模块，学习如何对UR协作机器人进行编程。
2018年，推出了新一代的通用机器人协作机器人e系列，从而提高了协作机器人的标准。该' è '在e系列代表é mpowering，ē的使用，ASE Ë veryone和ē旋涡。e系列由四个协作机器人组成：UR3e、UR5e、UR10e，最后是在2019年推出的UR16e。与上一代CB系列相比，它们在位置重复性上都具有更高的精度（ ±0.03，±0.03和±0.05 mm），力（±3.5，±4.0和±5.5 N）和扭矩（±0.10，±0.30和±0.60 Nm），因为它们具有内置的力/扭矩传感器。借助e系列，他们还增加了一些安全功能，重新设计了示教器，使其更加直观，并通过更多向导简化了编程流程。
