目录
- 1 什么是群体机器人
- ▪ 定义
- 2 目标和应用
- 3 应用
- 4 无人机显示
什么是群体机器人
群体机器人技术是一种协调多个机器人的方法，作为一个系统，它由大量的简单物理机器人组成。假定期望的集体行为从机器人之间的相互作用以及机器人与环境的相互作用中出现。这种方法出现在人工群体智能领域，以及对昆虫、蚂蚁和其他自然界中发生群体行为的领域进行生物学研究。
定义
群体机器人技术的研究是研究机器人的设计，机器人的身体及其控制行为。它的灵感来自但不限于在社交昆虫中观察到的被称为“ 群智能”的突发行为。相对简单的个人规则会产生大量复杂的群体行为。关键组成部分是建立持续反馈系统的小组成员之间的沟通。群体行为涉及与他人合作不断变化的个体，以及整个群体的行为。
与一般的分布式机器人系统不同，群体机器人技术强调大量的机器人并提高可伸缩性，例如仅使用本地通信。例如，本地通信可以通过无线传输系统来实现，例如射频或红外。
目标和应用
小型化和成本是群机器人技术的关键因素。这些是构建大型机器人组的限制；因此，应该强调单个团队成员的简单性。这应该激发一种群体智能方法，以在群体级别而非个人级别实现有意义的行为。
针对单个机器人级别的简单性这一目标进行了大量研究。能够在Swarm机器人技术的研究中使用实际的硬件而不是在仿真中使用，可以使研究人员遇到并解决更多的问题，并扩大Swarm研究的范围。因此，开发用于群体智能研究的简单机器人是该领域非常重要的方面。目标包括降低单个机器人的成本以实现可扩展性，从而使集群中的每个成员都减少了对资源的需求，并提高了电力/能源效率。
一种这样的群体系统是LIBOT机器人系统，它涉及为室外群体机器人建造的低成本机器人。由于GPS传感器在建筑物内部的通讯不畅，这些机器人还配备了可通过Wi-Fi在室内使用的设备。另一个尝试是在英国林肯大学计算机智能实验室中建造的微型机器人（Colias）。这款微型机器人建立在4厘米的圆形底盘上，是低成本，开放的平台，可用于各种Swarm Robotics应用程序。
应用
群机器人技术的潜在应用很多。它们包括要求小型化的任务（纳米机器人学、微生物学），例如微型机械或人体中的分布式传感任务。群机器人技术最有前途的用途之一是在灾难救援任务中。可以将大量不同大小的机器人发送到救援人员无法安全到达的地方，以通过红外传感器检测生命的存在。另一方面，群体机器人技术可以适合需要廉价设计的任务，例如采矿或农业觅食任务。
更有争议的是，成群的军事机器人可以组成一支自主部队。美国海军已经对一群自主航行的船只进行了测试，这些船只可以自行操纵并采取进攻行动。这些船是无人驾驶的，可以安装任何种类的工具来威慑和摧毁敌方船只。
在叙利亚xxx期间，该地区的俄罗斯部队报告说，装有炸药的固定翼无人机蜂拥对该国主要空军基地的袭击。
大多数努力都集中在相对较小的机器组上。但是，哈佛大学在2014年展示了一个由1,024个机器人组成的群体，这是迄今为止xxx的群体。
使用微型飞行器群可以解决另一套广泛的应用，这在当今也得到了广泛的研究。与使用精确飞行机器人成群的开拓性的研究比较动作捕捉系统在实验室条件下，当前系统如流星可以控制数百微飞行器的团队在室外环境使用GNSS系统（如GPS），甚至使用无法使用GPS的机载定位系统来稳定它们。微型飞行器群已经在自动监视、羽流跟踪和紧凑型方阵中的侦察等任务中进行了测试。已针对无人地面和空中飞行器的合作群进行了大量工作，目标应用包括合作环境监测，同步定位和制图、护航保护，以及移动目标的定位和跟踪。
无人机显示
无人机显示器通常在夜间使用多盏点燃的无人机来进行艺术展示或广告宣传。
