动作语言

目录

  1. 1 什么是动作语言
  1. 2 正式定义

    什么是动作语言

    在计算机科学中,动作语言是用于指定状态转换系统的语言,通常用于创建动作对世界的影响的形式模型。动作语言通常在人工智能和机器人技术领域中使用,它们描述动作随时间的变化如何影响系统状态,并且可以用于自动化计划。

    动作语言

    动作语言分为两类:

    动作描述语言和动作查询语言。前者的示例包括STRIPS,PDDL,语言A(STRIPS的概括; Pednault的ADL的命题部分),语言B(A的扩展,添加了间接效果,区分了静态和动态定律)和语言C(添加了间接效果)。同样,并且不假定每种流利都自动为“惯性”)。还有动作查询语言P、Q和R。存在几种不同的算法,用于转换动作语言(尤其是动作语言C)以回答集合程序。由于现代的答案集求解器利用布尔SAT算法可以非常迅速地确定可满足性,因此这意味着动作语言也可以享受布尔SAT求解领域的进步。

    正式定义

    所有动作语言都补充了状态转换系统的定义,其中包含一组F的流利,一组V的流利的值以及一个将S × F映射到V的函数,其中S是状态转换系统的状态集。


    动作语言

    相关推荐

    伺服电机

    目录 1 什么是伺服电机 2 机制 ▪ 伺服电动机与步进电动机 3 编码器 4 马达 5 控制 ▪ 集成伺服电机什么是伺服电机伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器,其允许角速度或线的位置,速度和加速度的精确控制。它包括一个与传感器相连的合适的电动机,用于位置反馈。它还需要相对复杂的控制器,通常是专门设计用于伺服电机的专用模块。 尽管术语“ 伺服电动机”... (继续浏览)

    步进电机

    目录 1 什么是步进电机 2 操作基础 3 类型 4 两相步进电机 ▪ 单极电动机 ▪ 双极电动机 5 高相数步进电机 6 驱动电路 ▪ L / R驱动器电路 ▪ 斩波器驱动电路 7 相电流波形 ▪ 波浪驱动(一相开启) ▪ 全步驱动(两相打开) ▪ 半步 ▪ 微步进 8 理论 ▪ 牵引扭矩 ▪ 拉出扭矩 ▪ 制动扭矩什么是步进电机步进电机,是一种无刷直流电... (继续浏览)

    远程机器人

    目录 1  什么是远程机器人 2 遥操作 3 接口 4 应用 ▪ 空间 ▪ 网真和视频会议 ▪ 船舶应用 ▪ 远程医疗 ▪ 应急响应和执法机器人 ▪ 其他应用 什么是远程机器人远程机器人是与远程控制半自治机器人有关的机器人技术领域,主要使用无线网络(例如Wi-Fi、蓝牙、深空网络等)或栓系连接。它是远程操作和远程呈现这两个主要子领域的组合。 遥操作遥距... (继续浏览)

    遥控机械手

    目录 1 什么是遥控机械手 2 发展历史什么是遥控机械手遥控机械手也被称为telefactor,是一种装置,其通过电子、液压或机械连接,允许手样到由控制机构人类操作员。这种设备的目的通常是出于安全原因移动或操纵危险材料,类似于羊角起重机的操作和游动游戏。 发展历史1945年,中央研究实验室公司获得了为Argonne国家实验室开发遥控机械手的合同。目的是... (继续浏览)

    语境主义

    目录 1 什么是语境主义什么是语境主义描述了哲学观点的集合,这些观点强调发生动作,话语或表达的情境。这些人认为,在某些重要方面,只能相对于该上下文理解动作,话语或表达。上下文主义者的观点认为,诸如“含义P ”,“知道P ”,“对A具有理由”甚至可能“真实”或“正确” 等哲学上有争议的概念仅具有相对于a的含义。指定的上下文。一些哲学家认为情境依赖性可能导致相对... (继续浏览)

    符号人类学

    目录 1 符号人类学符号人类学米尔顿·辛格(Milton Singer,1978)首次使用了“ 符号人类学 ”一词。辛格(Singer)的工作将查尔斯·桑德斯·皮尔斯(Charles Sanders Peirce)和罗曼·雅各布森(Roman Jakobson)的符号学与长期流传于辛格任教的芝加哥大学及其周围的理论流汇集在一起。1970年代后期,哈佛大学雅各... (继续浏览)

    社会疗法

    目录 1 什么是社会疗法 2 专业定义 3 认证专业人员 4 开发方法和理论 ▪ 练习 ▪ 现象学方法 ▪ 主体间性什么是社会疗法社会疗法是社会科学和社会工作的一种形式,社会学 涉及对人群,其组成个体及其行为的研究,使用个案研究和护理管理中的信息来实现整体生活的充实或社会和生活条件的改善。 该领域的专业从业人员,可能被称为社会治疗师或生活充实治疗师,有... (继续浏览)

    语言社会学

    目录 1 语言社会学 2 社会语言类别的例子 ▪ 因纽特人 ▪ 汉英双语语言社会学语言社会学是对语言与社会关系的研究。与社会语言学领域密切相关,后者关注社会对语言的影响。约书亚·菲什曼(Joshua Fishman)是该语言中最长久,最多产的支持者之一,除其他主要著作外,他还是《国际语言社会学杂志》的创始编辑。语言社会学研究社会与语言的关系,而社会语言学学习... (继续浏览)

    教育社会学

    目录 1 什么是教育社会学什么是教育社会学教育社会学是市民如何研究机构和个人经历的影响教育及其成果。它主要涉及现代工业社会的公立学校系统,包括扩大高,进一步,成人和继续教育。 教育被看作是一个从根本上乐观的人的努力特点是愿望的进步和改善。许多人认为这是克服障碍,实现更大的平等并获得财富和社会地位的一种手段。人们认为教育是儿童可以根据自己的独特需求和潜力... (继续浏览)

    共同教学

    目录 1 共同教学 2 模特 3 研究共同教学共同教学是分工,通常是分工之间的,但并不以此为借口,教育工作者通常在同一个教室中共同计划、组织、指导和评估同一组学生,并且经常将重点放在团队教学上,以补充彼此的特定技能或其他优势这种方法可以从几种角度看待:正在学习成为教师的应聘者被要求与经验丰富的副老师,从而分担课堂责任,并且应聘者可以向副老师学习。可以将普通教... (继续浏览)

    宣龙网络

    目录 ▪ 简介 ▪ 发展简史 ▪ 产品与服务 ▪ 企业文化 ▪ 管理团队 ▪ 团队提升简介  宣龙网络营销策划有限公司是国内网络营销策划界的后起之秀,致力于打造一流的网络营销服务。在国内网络营销界里,宣龙网络营销公司以其实效,快速并且安全的网络营销服务为核心,提供基于各类网络平台的个性化网络营销服务,并依托经验和技术优势自主开发了一系列网络营销产品。目前,宣... (继续浏览)

    静电马达

    目录 1 静电马达 ▪ 概述 2 纳米管纳米马达 3 静电离子驱动器静电马达静电马达或电容器马达是一类电动马达基于的吸引和排斥电荷。 静电马达的另一种类型是航天器静电离子驱动推进器,其中力和运动是通过静电加速离子产生的。概述静电电动机基于电荷的吸引和排斥。通常,静电马达是传统的基于线圈的马达的对偶。它们通常需要高压电源,尽管非常小的电机采用较低的电压。... (继续浏览)

    动作捕捉

    目录 1 动作捕捉 2 不同原理的动作捕捉 3 技术对比 4 动作捕捉应用领域 ▪ 应用一:机器人无人机领域应用 ▪ 应用二:虚拟现实 ▪ 应用三:运动康复领域 ▪ 应用四:传媒娱乐领域 5 国产动作捕捉品牌动作捕捉动作捕捉从字面意思可以直观地理解为通过各种技术手段记录被观察对象(人或物,或是动物)的动作,并做有效的处理。从专业角度来看,动作捕捉是一项能够实... (继续浏览)

    有线手套

    目录 1 有线手套 2 替代品 3 大众文化 4 学术研究项目有线手套有线手套,也称为“ 数据手套 ”是一个输入设备用于人机交互佩戴像手套。 各种传感器技术用于捕获物理数据,例如手指的弯曲。通常,附有运动跟踪器,例如磁 跟踪设备或惯性跟踪设备,以捕获手套的全局位置/旋转数据。这些动作然后由手套随附的软件进行解释,因此任何一个动作都可以表示任何数量的事物... (继续浏览)

    触觉技术

    目录 1 触觉技术 2 应用 ▪ 触觉电子显示器 ▪ 电子游戏 ▪ 个人电脑 ▪ 移动设备 ▪ 虚拟现实 ▪ 远程操作员和模拟器 ▪ 机器人技术 ▪ 医学和牙科触觉技术触觉技术,也称为动觉通信或3D触摸,是指能够通过施加创建触摸的经验任何技术力,振动,或运动给用户。这些技术可用于在计算机仿真中创建虚拟对象,控制虚拟对象以及增强对机器和设备的远程控制(远程机器... (继续浏览)

    触觉传感器

    目录 1 触觉传感器 2 使用 3 压力传感器阵列 4 应变片玫瑰花 5 生物启发式触觉传感器 6 DIY和开放式硬件触觉传感器触觉传感器触觉传感器是测量信息从与它的环境的物理相互作用而产生的装置。触觉传感器通常在皮肤接触的生物学意义上建模,该能力能够检测到由机械刺激,温度和疼痛引起的刺激(尽管在人工触觉传感器中疼痛传感并不常见)。触觉传感器用于机器人,计算... (继续浏览)

    纳米马达

    目录 1 纳米马达 2 纳米管和纳米线电动机 3 酶纳米马达 4 螺旋纳米电动机纳米马达纳米马达是一个分子或纳米级能够将能量转换成运动的装置。它通常可以产生力量的顺序piconewtons。 尽管纳米粒子已被艺术家利用了多个世纪,例如在著名的Lycurgus杯中,但直到最近才开始对纳米技术进行科学研究。1959年,理查德·费曼(Richard Feyn... (继续浏览)

    神经形态工程

    目录 1 神经形态工程 2 例子神经形态工程神经形态工程,也称为神经形态计算是由开发的概念米德,在20世纪80年代后期,描述用的超大规模集成电路包含电子(VLSI)系统模仿神经系统中存在的神经生物学结构的模拟电路。最近,神经形态一词已用于描述模拟、数字、混合模式模拟/数字VLSI和实现神经系统模型的软件系统(用于感知、运动控制或多感官整合)。可以通过基于氧化... (继续浏览)

    无轨列车

    目录 1 无轨列车 2 术语 3 技术 4 公共用途 5 私人使用 6 外观无轨列车无轨列车 或电车、公路列车是道路铰接式车辆,用于运输乘客,包括:驱动车辆牵引一个或多个滑架由连接拉杆接头,在路去的方式的铁路 列车。类似的车辆可以用于短距离的运输货物或行李,例如在工厂或机场。 术语无轨火车或陆上火车是橡胶 疲倦的 公路运输车辆的描述性术语,以区别于铁路... (继续浏览)

    导游巴士

    目录 1 什么是导游巴士 2 现代引导式公交专用道 3 制导系统 ▪ 光学引导 ▪ 磁性引导 ▪ 遏制指导什么是导游巴士是指能够通过外部手段操纵的公交车,通常在不占用其他交通的专用轨道或侧滑道上行驶,即使在高峰时段,也可以维护时间表。与无轨电车或轮胎式有轨电车不同,有轨电车在其部分路线中,可以与常规道路上的一般交通或标准公交车道上的常规公共汽车共享道路空间。... (继续浏览)