目录
- 1 什么是开源机器人
- 2 优势
- 3 缺点
- 4 人气
什么是开源机器人
开源机器人（OSR）是开放设计运动提供对象的物理工件的地方。机器人技术的这个分支利用开源硬件以及提供蓝图，原理图和源代码的免费开源软件。该术语通常意味着可以轻松识别有关硬件的信息，以便其他人可以从标准的商品组件和工具中获取信息-将其与制造商运动和开放科学紧密结合。
优势
- 长期可用性。许多非开放式机器人和组件，尤其是业余爱好者级别的开放式机器人和组件，都是由小型初创公司设计和销售的，这些初创公司可能会在一夜之间消失，从而使客户无法获得支持。保证开源系统永远可以使用其设计，因此，在制造商消失之后，用户社区可以而且确实会继续提供支持。
- 避免锁定。依赖于任何特定非开放组件的公司面临着业务风险，即供应商在投入时间和技术后可能会提高价格。任何人都可以制造开放式硬件，从而制造竞争或至少产生竞争的可能性，这都消除了这种风险。
- 具有通用接口的可互换软件和/或硬件。
- 能够更轻松地修改和分叉设计以进行定制。
- 科学的可重复性-确保其他实验室可以复制和扩展工作，从而为设计人员带来更大的影响力，引文和声誉。
- 更低的花费。当所有组件和工具都是商品时，机器人的成本可以xxx降低。任何组件卖方都无法通过提高关键组件的价格来赎金，因为竞争的供应商很容易互换。
缺点
- 对于商业组织而言，开放自己设计的资源显然意味着他们无法再通过传统的垄断制造商或销售商的工程商业模式获利，因为开放设计可以由任何人制造和出售，包括直接竞争对手。工程的利润可以来自三个主要来源：设计、制造和支持。与其他开源业务模型一样，商业设计师通常通过与该品牌的关联来获利，而该品牌可能仍是商标。有价值的品牌使他们可以为自己制造的产品争取溢价，因为它可以与高质量相关联，并为客户提供质量保证。同一品牌还可以在相关服务（例如提供安装、维护，以及产品的集成支持。同样，客户通常会为原始支持者直接提供这种支持而支付更多的费用，因此原始设计者比竞争对手更了解产品。
- 一些客户将开放源代码与业余爱好、黑客社区、低质量和差劲的支持联系起来。认真采用这种商业模式的公司可能需要通过强调自己的专业水平和品牌来与业余爱好者区分开来，以更加努力地克服这种看法。
人气
DIY社区是您自己建造机器人日益普及的xxx个迹象。最初是针对遥控车辆的小型竞赛（例如，机器人大战），后来发展为先创建自主远程呈现机器人，如Sparky，然后再开发真正的机器人（能够自行决策），成为开放式自动机项目和Leaf项目。现在，某些商业公司还生产用于制造简单机器人的套件。
社区中经常出现的问题是项目，尤其是在Kickstarter上的项目，承诺完全开源其硬件，然后一旦获得资助就放弃了这一承诺，以便从xxx的制造商和销售商中获利。
流行的应用程序包括：
- 家庭任务：真空清洁，地板清洗和自动修剪。
- 使用RepRaps和其他3-D打印机进行快速原型制作、艺术品、玩具制造，教育助手和开源适当的技术
- 金属加工自动化
- 建筑电子电路（印刷电路板的印刷和元件放置）
- 运输，即自动驾驶汽车
- 战斗机器人，包括手动控制和自主竞赛
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