开放式循环系统

在节肢动物中，开放式循环系统是一种系统，在该系统中，称为“血细胞”的腔中的液体直接用氧气和营养液冲洗器官，而血液和组织液之间没有区别；这种混合的液体称为血淋巴或血淋巴。通过动物在肌肉运动运动可以促进血淋巴运动，但是从一个区域转移流到另一个是有限的。当心脏放松时，血液会通过开放式毛孔（ostia）抽回心脏。

血淋巴充满人体的所有内部血细胞，并围绕着所有细胞。血淋巴是由水、无机的盐（主要是钠、氯化物、钾、镁和钙）和有机化合物（主要是碳水化合物、蛋白质和脂质）。主要的氧气转运分子是血蓝蛋白。

血淋巴中有自由漂浮的细胞，即血细胞。它们在节肢动物的免疫系统中起作用。

如同人类一样，所有脊椎动物的循环系统以及象鼻虫（例如earth）和头足类（鱿鱼、章鱼和亲属）的循环系统都是封闭的。鱼类、两栖动物、爬行动物和鸟类的系统仍然显示出循环系统进化的各个阶段。

在鱼类中，该系统仅具有一个电路，与血液正在通过的毛细管泵送鳃和到身体组织的毛细血管。这称为单循环循环。因此，鱼的心脏只有一个泵（由两个腔组成）。

在两栖动物和大多数爬行动物中，使用了双循环系统，但心脏并不总是完全分成两个泵。两栖动物具有三腔心。

在爬行动物中，心脏的心室间隔不完整，并且肺动脉配备了括约肌。这允许血液流动的第二种可能途径。括约肌可能会收缩，而不是通过肺动脉流向肺部，从而使这种血流通过不完全的心室间隔转移到左心室，并通过主动脉流出。这意味着血液从毛细血管流向心脏，再流回毛细血管，而不是肺。此过程对于调节体温的放热（冷血）动物很有用。

鸟类、哺乳动物和鳄鱼显示心脏完全分离成两个泵，总共有四个心腔。人们认为，鸟类和鳄鱼的四腔心脏独立于哺乳动物而进化。

一些动物，包括扁虫，都没有循环系统。他们的体腔没有衬里或封闭的液体。取而代之的是，肌肉咽部会导致广泛分支的消化系统，从而促进营养物质直接扩散到所有细胞。扁虫的背腹变平的体形也限制了任何细胞与消化系统或生物体外部的距离。氧气可以从周围的水中扩散到细胞中，而二氧化碳则可以扩散出去。因此，每个细胞都能够获得营养，水和氧气，而无需运输系统。

一些动物（例如水母）在其胃血管腔中具有更广泛的分支（这既是消化的地方，又是循环的形式），由于消化从内部开始，因此这种分支允许体液到达外层层。